第16届亚运会吉祥物取名乐羊羊，形象是运动时尚的五只羊，分别取名“阿祥”、“阿和”、“阿如”、“阿意”、“乐羊羊”，组成“祥和如意乐洋洋”，表达了广州亚运会将给亚洲人民带来“吉祥、和谐、幸福、圆满和快乐”的美好祝愿，也同时传达了运动会“和谐、激情”的理念。

广州亚运会吉祥物的创意来源于五位仙人分别骑着口衔稻穗的仙羊降临广州的传说。千年前的“五羊衔谷”传说使得“五羊”成为广州城市最为知名的一个标识。“乐羊羊”是一只高大帅气、阳光自信的大羊，着色为奥林匹克五环中的黄色，象征主办城市“穗城”（稻穗颜色），有丰收、喜悦之意，“乐羊羊”领着四只小羊乐呵呵地阔步向前，象征着羊城人民以积极乐观、昂扬进取的精神面貌，迎接亚运盛会的到来，拥抱亚洲美好的明天。“阿祥”是着色为奥林匹克五环中的蓝色，象征绵延流淌的珠江。“阿和”着色为奥林匹克五环中的黑色，象征岭南文化的源远流长和千年古城深厚的历史文化积淀。“阿如”着色为奥林匹克五环中的红色，象征广州的市花木棉花。“阿意”着色为奥林匹克五环中的绿色，充满朝气的绿色赋予她飘逸灵动的气质，象征白云山。

    面市的吉祥物有：吉祥物服装、吉祥物摆件、吉祥物纪念品、吉祥物挂件等，给你的生活带来更喜庆、更祥和的亚运盛世！